Browsing Recursos Digitales by Subject "Vehículo submarino, sistema subactuado, control no lineal, IDA-PBC"

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    • Control IDA-PBC de un Vehículo Submarino Subactuado 

      GARCIA MOLLEDA, DIEGO; SANDOVAL GALARZA, JESUS ALBERTO; Gutiérrez Jaguey, Joaquín; BUGARIN CARLOS, EUSEBIO (Comité Español de Automática, 2018)
      "En este trabajo se presenta el diseño de un IDA-PBC (Interconnection and Damping Assignment-Passivity Based Control) para la regulación de un vehículo submarino subactuado. Se consideran seis grados de libertad y cuatro ...