Listar por autor "Gutiérrez Jaguey, Joaquín"
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Control IDA-PBC de un Vehículo Submarino Subactuado
GARCIA MOLLEDA, DIEGO; SANDOVAL GALARZA, JESUS ALBERTO; Gutiérrez Jaguey, Joaquín; BUGARIN CARLOS, EUSEBIO (Comité Español de Automática, 2018)"En este trabajo se presenta el diseño de un IDA-PBC (Interconnection and Damping Assignment-Passivity Based Control) para la regulación de un vehículo submarino subactuado. Se consideran seis grados de libertad y cuatro ... -
Modelo del Efecto de la Relación Carbono/Nitrógeno de los Residuos Orgánicos Urbanos en la Calidad de la Composta
DE ANDA TRASVIÑA, ANDREA MARGARITA (Centro de Investigaciones Biológicas del Noroeste, S.C., 2024)"Aproximadamente el 50% de los residuos sólidos urbanos que se generan en las ciudades son orgánicos (ROU) se componen principalmente de restos de alimentos y de jardinería. Estos residuos terminan en los basureros urbanos, ...